RecurDyn (Recursive Dynamic)是由韓國FunctionBay公司開發(fā)出的新一代多體系統(tǒng)動力學(xué)仿真軟件。它采用相對坐標(biāo)系運(yùn)動方程理論和完全遞歸算法，非常適合于求解大規(guī)模的多體系統(tǒng)動力學(xué)問題。 傳統(tǒng)的動力學(xué)分析軟件對于機(jī)構(gòu)中普遍存在的接觸碰撞問題解決得遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠完善，這其中包括過多的簡化、求解效率低下、求解穩(wěn)定性差等問題，難以滿足工程應(yīng)用的需要。基于此，韓國Function Bay 公司充分利用最新的多體動力學(xué)理論，基于相對坐標(biāo)系建模和遞歸求解，開發(fā)出RecurDyn軟件。該軟件具有令人震撼的求解速度與穩(wěn)定性，成功地解決了機(jī)構(gòu)接觸碰撞中上述問題，極大地拓展了多體動力學(xué)軟件的應(yīng)用范圍。 RecurDyn不但可以解決傳統(tǒng)的運(yùn)動學(xué)與動力學(xué)問題，同時是解決工程中機(jī)構(gòu)接觸碰撞問題的專家。 鑒于RecurDyn的強(qiáng)大求解功能，軟件廣泛應(yīng)用航空、航天、軍事車輛、軍事裝備、工程機(jī)械、電器設(shè)備、娛樂設(shè)備、汽車卡車、鐵道、船舶機(jī)械及其它通用機(jī)械等行業(yè)。 RecurDyn給使用者的感覺 快速 ：相對坐標(biāo)系的運(yùn)動方程 、完全遞歸算法及強(qiáng)健的求解器使RecurDyn具有飛馳般的的求解速度。
